Desde el principio de la civilización, el mar ha sido una de las principales vías del comercio y el intercambio de ideas entrepueblos diferentes y, en este sentido, la posición de la Península Ibérica, situada en el extremo occidental del Mediterráneo yproyectándose al Atlántico, ha tenido siempre una importancia decisiva.El nacimiento y desarrollo de las marinas de Castilla y Aragón tuvo elementos comunes derivados de la geografía y la historia,pero también un desarrollo y una evolución distinta basados en la naturaleza diferente del entorno en el que actuaban.