Marco Aurelio, uno de los grandes emperadores romanos, que además fue un gran representante del estoicismo filosófico, nos legó un libro para poder "vivir bien". A manera de máximas numeradas, escritas con un lenguaje cercano y sencillo, va dictando los principios básicos a seguir para poder tener una vida feliz y tranquila: no preocuparse más que por el presente, obrar según dicte la razón y siempre que sea bueno para los demás, ser pacientes y tolerantes con los otros, ser fieles a uno mismo.
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